сентябрь 2011
После двухлетнего опыта интеграции различных приемников ГЛОНАСС решил сделать в машину APRS трекер с двухсистемным ГЛОНАСС+ GPS приемником.
Задача/ТЗ:
• простота и дешевизна решения
• работа навигационного приемника одновременно в двух системах ГЛОНАСС и GPS;
• максимальная интеграция всех узлов в одном корпусе
В итоге первый работающий макет состоит из следующих узлов:
• кварцевый возбудитель с ЧМ модуляцией (кварцевый генератор -> утроитель -> утроитель -> усилитель)
• выходной VHF усилитель мощности RA13H1317M
• микроконтроллер PIC 16F628 с радиопакетным 1K2 AFSK выходом
• ГЛОНАСС+GPS навигационный приемник ГЕОС-1М
• стабилизаторы питания
Трекер обеспечивает выходную мощность 15Вт на частоте 144.800 МГц при питании 13.8В.
В принципе решением доволен, но планирую при наличии времени заменить кварцевый возбудитель на синтезатор частоты.
Ниже стринги с APRS сервера:
2011-09-12 14:05:50 UTC: RA3APW-9>APERXQ,qAS,UB3AAZ-3:!5552.97N/03742.28E>206/000
2011-09-12 14:06:51 UTC: RA3APW-9>APERXQ,WIDE1-1,qAS,UB3AAZ-3:!5552.97N/03742.28E>228/000
2011-09-12 14:07:52 UTC: RA3APW-9>APERXQ,WIDE1-1,WIDE2-1,qAS,UB3AAZ-3:!5552.97N/03742.28E>258/000
2011-09-12 14:08:53 UTC: RA3APW-9>APERXQ,WIDE1-1,WIDE2-2,qAS,UB3AAZ-3:!5552.97N/03742.28E>230/000
2011-09-12 14:09:55 UTC: RA3APW-9>APERXQ,qAS,UB3AAZ-3:!5552.97N/03742.28E>209/000GLONASS tracker
2011-09-12 14:10:55 UTC: RA3APW-9>APERXQ,WIDE1-1,qAS,UB3AAZ-3:!5552.97N/03742.28E>080/000
2011-09-12 14:11:56 UTC: RA3APW-9>APERXQ,WIDE1-1,WIDE2-1,qAS,UB3AAZ-3:!5552.97N/03742.28E>212/000
2011-09-12 14:14:00 UTC: RA3APW-9>APERXQ,qAS,UB3AAZ-3:!5552.97N/03742.28E>308/000
2011-09-12 14:15:00 UTC: RA3APW-9>APERXQ,WIDE1-1,qAS,UB3AAZ-3:!5552.97N/03742.27E>272/000GLONASS tracker
Ниже карта с сервера www.aprs.fi испытаний в Москве 13 сентября 2011 г. — видно, что есть проблемы с радио покрытием и для надежного APRS сервиса не хватает примерно 3-4 APRS шлюзов.
