Приемо-передающий комплект телеметрии с пакетным УКВ радиоканалом для установки на ДВС пилотажную авиамодель

декабрь 2008

Цель создания данного комлекта телеметрии — увеличение зоны радиопокрытия и обеспечение безошибочной передачи данных с борта на наземное приемное устройство.

Задача решена за счет:

  • применения цифрового радио пакетного протокола передачи, обеспечивающего безошибочную передачу данных в радиоканале
  • применения узкополосного радиоканала с оптимальной полосой для заданной скорости передачи данных
  • применения УКВ трансивера с увеличенной выходной мощностью передатчика
  • возможности цифровой ретрансляции передачи с борта.

Комплект телеметрии состоит из передающего (бортового) и приемного (наземного) устройств.

Технические харатеристики радиоканала:

  • диапазон частот — 70 см
  • количество частотных каналов — 8
  • модуляция первичная — частотная
  • девиация +- 3.5 кГц
  • скорость модуляции — 1200 бит/c
  • модуляция вторичная — AFSK (1200 и 2200 Гц)
  • полоса пропускания приемника — 15 кГц
  • приемник — супергетеродин, два преобразования частоты
  • мощность передатчика — до 500 мВт
  • стабилизация частоты — синтезатор
  • протокол передачи — пакетный, с контролем CRC, широковещательный
  • максимальное количество ретрансляторов — 8
  • индивидуальный адрес (ID) каждого передатчика и ретранслятора
  • напряжение питания передающей части — 3.3 … 5 В
  • напряжение питания приемной части — 4 … 8 В (LiPo 2S1P)

Технические характеристики телеметрии:

  • индикация на наземном приемном устройстве — LCD 4 строки по 16 символов
  • звуковая и световая индикация
  • выход RS232 на компьютер для записи лога и он-лайн приложений
  • передаваемые параметры (от блока МВС)
  • обороты двигателя
  • общее количество оборотов
  • температура двигателя
  • напряжение аккумулятора борта
  • напряжение аккумулятора зажигания

Состав передающего (бортового) устройства:

  • модуль телеметрии MBC
  • модуль УКВ трансивера
  • передающий модуль пакетного протокола
  • датчики
  • LCD 2 x 16 (не обязательно)

Состав приемного (наземного) устройства:

  • модуль телеметрии MBC
  • модуль УКВ трансивера
  • приемный модуль пакетного протокола
  • LCD 4 x 16

Пока индицируются следующие параметры — обороты двигателя, общее количество оборотов, температура двигателя, напряжение бортового аккамулятора, напряжение аккамулятора зажигания. Остальные параметры могут быть добавлены в случае необходимости.

Индикация при включении наземного приемного устройства.

Приемное устройство, вид внутри.

Разъемы интерфейса RS232, антенный, зарядного устройства и выключатель питания.