декабрь 2008
Цель создания данного комлекта телеметрии — увеличение зоны радиопокрытия и обеспечение безошибочной передачи данных с борта на наземное приемное устройство.
Задача решена за счет:
- применения цифрового радио пакетного протокола передачи, обеспечивающего безошибочную передачу данных в радиоканале
- применения узкополосного радиоканала с оптимальной полосой для заданной скорости передачи данных
- применения УКВ трансивера с увеличенной выходной мощностью передатчика
- возможности цифровой ретрансляции передачи с борта.
Комплект телеметрии состоит из передающего (бортового) и приемного (наземного) устройств.
Технические харатеристики радиоканала:
- диапазон частот — 70 см
- количество частотных каналов — 8
- модуляция первичная — частотная
- девиация +- 3.5 кГц
- скорость модуляции — 1200 бит/c
- модуляция вторичная — AFSK (1200 и 2200 Гц)
- полоса пропускания приемника — 15 кГц
- приемник — супергетеродин, два преобразования частоты
- мощность передатчика — до 500 мВт
- стабилизация частоты — синтезатор
- протокол передачи — пакетный, с контролем CRC, широковещательный
- максимальное количество ретрансляторов — 8
- индивидуальный адрес (ID) каждого передатчика и ретранслятора
- напряжение питания передающей части — 3.3 … 5 В
- напряжение питания приемной части — 4 … 8 В (LiPo 2S1P)
Технические характеристики телеметрии:
- индикация на наземном приемном устройстве — LCD 4 строки по 16 символов
- звуковая и световая индикация
- выход RS232 на компьютер для записи лога и он-лайн приложений
- передаваемые параметры (от блока МВС)
- обороты двигателя
- общее количество оборотов
- температура двигателя
- напряжение аккумулятора борта
- напряжение аккумулятора зажигания
Состав передающего (бортового) устройства:
- модуль телеметрии MBC
- модуль УКВ трансивера
- передающий модуль пакетного протокола
- датчики
- LCD 2 x 16 (не обязательно)
Состав приемного (наземного) устройства:
- модуль телеметрии MBC
- модуль УКВ трансивера
- приемный модуль пакетного протокола
- LCD 4 x 16
Пока индицируются следующие параметры — обороты двигателя, общее количество оборотов, температура двигателя, напряжение бортового аккамулятора, напряжение аккамулятора зажигания. Остальные параметры могут быть добавлены в случае необходимости.
Индикация при включении наземного приемного устройства.
Приемное устройство, вид внутри.
Разъемы интерфейса RS232, антенный, зарядного устройства и выключатель питания.