Назначение
Контроллер радио телеметрии RTC предназначен для передачи телеметрических данных через радиоканалы
- конвенциональной радиосвязи
- пакетной радиосвязи AX.25
- цифровой транкинговой радиосвязи стандарта TETRA
- локальные радиосети стандарта 802.15.4.
Контроллер радио телеметрии RTCпозволяет
- передать по радиоканалу в реальном масштабе времени телеметрические данные с удаленного устройства на диспетчерское место
- отобразить телеметрические данные на ЖКИ приемного устройства или компьютере на рабочем месте диспетчера.
Совместно с персональным компьютером позволяет организовать передачу телеметрической информации через сеть Интернет.
Технические характеристики
- 4 аналоговых входа с усилителями
- 5 дискретных входов
- 1 счетный вход
- Подключение до 256 дополнительных цифровых датчиков через шину I2C
- Подключение ЖКИ (16х2) для отображения параметров
- Период обновления данных и передачи по радиоканалу — 4 раза в секунду
- Подключение приемника GPS (опция)
- Размер платы основного модуля — 63 х 34 х 7 мм
- Напряжение питания 4… 15 В
- Ток потребления — 5 мА
- Вес — 12 грамм
- Обновление ПО производиться через разъем подключения LCD
- Запись лог-файла во внутреннюю флеш-память (опция)
- Выход на компьютер через интерфейс RS232
- Защита от неправильного подключения питания
- Работоспособность LCD индикатора при снижении напряжения бортового питания до 4 Вольт
Комплект поставки
- Контроллер радиотелеметрии RTC
- ЖКИ индикатор 16х2
- Документация на CD диске
- Датчики (опционально)
На контроллер RTC предоставляется гарантия сроком 12 месяцев.
Датчики
Возможно подключение следующих цифровых датчиков (в соответствии с техническим заданием):
- тока
- напряжения
- усилия
- давления (измерение высоты и скорости)
- влажности
- расхода жидкости и газа
- температуры
- угла поворота
- скорости вращения
- ускорения
- линейного перемещения
- навигации (датчики магнитного поля)
Примеры реализации:
1. Конвенциональный радиоканал 433 МГц / FM
Радиоканал сделан с использованием узкополосных маломощных модулей компании Telecontrolli — приемного RRFQ1 и передающего RTFQ1, работающими на частоте 433.9МГц с ЧМ манипуляцией. Модули были подвергнуты модернизации с целью получения необходимой энергетики радиоканала и оптимального декодирования.
Преимущества такого решения:
- простота
- легальность
- низкая стоимость
Телеметрическое устройство на удаленном объекте.
Приемное телеметрическое устройство.
Отображаемые параметры на экране жидкокристалического индикатора приемного устройства (телеметрия с летающего объекта):
- обороты двигателя
- уровень топлива в баке (расчетное значение) в процентах
- температура
- напряжение бортового питания
- напряжение второго источника питания
- ток или второе значение температуры
Состав:
- RTC/TX — основной модуль с ЖКИ индикатором на 2 строки по 16 символов. Возможны различные варианты индикаторных модулей, отличающиеся размером символов и цветом фона
- Датчики параметров: оборотов двигателя, напряжения, тока, температуры
- радиопередающий модуль на частоты 433 МГц с частотной манипуляцией и встроенной антенной.
- RTC/RX (опция) — приемный модуль на частоту 433 МГц устанавливается на земле и обеспечивает отображение передаваемых параметров на экране жидкокристалического индикатора.
2. Пакетный УКВ радиоканал протокола AX.25
Контроллер телеметрии работает совместно с кодером пакетной радиосвязи, обеспечивающего передачу данных по протоколу AX.25 в режиме Broadcast (без ARQ). AX.25 кодер подключается к RTC модулю по последовательному порту. Скорость передачи в радиоканале 1200 бит/c. Применяется AFSK модуляция с девиацией +-3кГц.
Преимущества решения:
- использование стандартных УКВ радиостанций (ICOM, Vertex, Moto, YAESU, Kenwood)
- безошибочная передача данных на большие расстояния, определяемая энергетикой радиоканала
3. TETRA радиоканал
Телеметрическое устройство на удаленном объекте.
В качестве TETRA терминала используются радиостанции SEPURA SRH3500.
4. Радиоканал стандарта 802.15.4 (ZigBee)
Телеметрическое устройство на удаленном объекте.
Цена контроллера радио телеметрии RTC зависит от технического задания.