Февраль 2000 г.
Авторы проекта:
Карен Тадевосян, RA3APW
Александр Сидорин, RX3ARH
Краткое описание
Системный телеметрический модуль STM — устройство, предназначенное для помехозащищенной передачи телеметрических, опознавательных, позиционирующих и иных данных совместно с УКВ радиостанцией.
В вариантном исполнении модуль STM может быть совместим с системой APRS и подобными комплексами сопровождения мобильных объектов в режиме реального времени с использованием системы глобального спутникового позиционирования GPS.
Через подключенную радиостанцию модуль STM посылает в эфир по протоколу пакетной радиосвязи AX.25 данные о позиции GPS, телеметрические данные, текст сообщения маяка c периодичностью, определяемой пользователем. Для работы на больших территориях и в условиях радиотени возможно использование до четырех пакетных ретрансляторов.
Модуль STM способен принимать данные с приемника GPS по протоколам NMEA и TAIP, а также передавать телеметрические данные с восьми аналоговых и шестнадцати цифровых датчиков.
С помощью программы конфигурирования пользователь может настроить персональные позывные и другие параметры. Параметры конфигурации сохраняются в энергонезависимой памяти EEPROM модуля STM. Конфигурирование производится только при необходимости изменения параметров настройки.
Для питания модуля STM может использоваться нестабилизированное напряжение 9-15 вольт или стабилизированное напряжение 5 вольт. Потребляемый модулем ток составляет 15 мА в нормальном режиме и менее 0.5 мА в «спящем» режиме.
Модуль STM выполнен на двусторонней печатной плате размером 82 х 46 мм с применением технологии поверхностного монтажа. Микроконтроллер PIC16C77A расположен в DIP панельке для удобства обновления микропрограммы.
Области применения:
- Телеметрические системы
- Охранные системы
- Мониторинг объектов
- Управление технологическими процессами
- Геоинформационные системы
Функциональные возможности :
- 16 цифровых датчиков
- 8 аналоговых датчиков
- 1 счетчик
- Поддержка протоколов GPS (NMEA и TAIP)
- Поддержка последовательных устройств по стыку RS-422
- Периодическая и срочная передача сообщений
- Передача по радиоканалу в протоколе AX.25 со скоростью 1200 бит/с
- Контроль занятости радиоканала
- Синхронизация передачи в эфир по сигналам точного времени от GPS
- Режим пониженного энергопотребления
- Программное конфигурирование
Дополнительные возможности (в стадии разработки) :
- Совместимость с системами APRS, AVL
- Глобальный мониторинг через INTERNET в режиме реального времени
- Квитирование сообщений
- Удаленное конфигурирование GPS приемника
- Управление исполнительными устройствами по радиоканалу и по показаниям датчиков
Документация
Документация на системный телеметрический модуль STM
История версий
- 31.10.98 2.00 Базовая версия
- 05.11.98 2.01 Двойная буферизация GPS сообщений
- 07.11.98 2.02 Сохранение конфигурационных параметров в EEPROM
- 08.11.98 2.03 Исправлена ошибка обработки GPS сообщений
- 09.11.98 2.04 Изменен формат файла конфигурации
- 09.11.98 2.05 Обработка сбоя конфигурирования при старте
- 09.11.98 2.06 Промежуточная версия
- 14.11.98 2.07 Обработка протокола DUMB
- 19.11.98 2.08 Управление PTT
- 25.11.98 2.09 Обработка HOLD OFF
- 26.11.98 2.10 Обработка протоколов NMEA, TAIP
- 02.12.98 2.11 Фильтрация GPS сообщений, изменение конфигурационной программы — версия 1.05
- 02.12.98 2.12 Обработка ошибки приема GPS сообщений
- 05.12.98 2.13 Реализация алгоритма Persist, изменение конфигурационной программы — версия 1.06
- 08.12.98 2.14 Использование сторожевого таймера, идентификационного байта
- 11.12.98 2.15 Возможность конфигурирования при Sleep режиме
- 12.12.98 2.16 Добавление счетчика к цифровому входу
- 05.01.99 2.17 Квитирование при конфигурировании
- 12.02.99 2.18 Реализация временных слотов для протокола NMEA, изменение конфигурационной программы — версия 1.07
- 13.03.99 2.19 Новый алгоритм буферирования
- 20.03.99 2.20 Периодическая переинициализация при сбое после старта
- 07.04.99 2.21 Исправлена ошибка CRC при срабатывании части цифровых датчиков
Последующие версии предназначены для работы в системах транкинговой связи
- 06.09.99 2.23 Обработка сигналов DCD, RTS, отказ от сообщения CONFIG FAILED, изменение конфигурационной программы — версия 1.09
- 06.09.99 2.24 Адаптация спектра посылок к особенностям транкинговых сетей
- 06.10.99 2.25 Управление DTC, изменение алгоритма соединения
- 05.02.00 2.26 Расширение возможностей управления DTC, изменение конфигурационной программы — версия 1.10
- 16.02.00 2.27 Доработка алгоритма соединения